Az ember-robot interakció szerepe az ipari robotika hatékonyságának és biztonságának növelésében

Absztrakt

E tanulmány az ember-robot interakció (HRI) szerepét vizsgálja az ipari robotika hatékonyságának és biztonságának növelésében. Hangsúlyozza a hatékonyság és a biztonság fontosságát az ipari robotikában, kiemeli a termelékenység javításában, a költségek csökkentésében és a dolgozók jólétének biztosításában játszott kritikus szerepet. Az eredményeket négy alapvető robotfeladat teljesítési idejével összhangban elemeztük. Meghatározásra került a hibaarány, az „ütközési” kockázat, az ergonómiai igénybevétel és az általános termelékenység. Az az ember-robot interakció kontextusában az egyes feladatok elvégzéséhez szükséges idő, valamint a munkafolyamat termelékenység és a biztonság növelése érdekében történő optimalizálása értékelésekor azt találták, hogy az 1. feladat átlagos feladatvégzési ideje 10,63 perc volt; míg a 4. feladat 16,39 perc volt. Ez azt jelzi, hogy egyes kritikus feladatok további erőforrásokat vagy kiigazításokat igényelnek a folyamat egyszerűsítéséhez és az általános teljesítmény javításához. A biztonsági besorolás meghatározásakor minden feladatnál a hibaarány 100%-os teljesítményből való kivonásával megfigyelhető, hogy a 2. feladat 98%-os, míg a 3. feladat 92%-os biztonsági besorolású, ez azt jelzi, hogy a biztonsági ráta feladatonként eltérő. Az egyes feladatok termelékenységi mutatóit úgy határoztuk meg, hogy a feladat teljesítési arányát megszoroztuk a feladat hatékonysági arányával. jelzi az ember-robot interakció szerepét az általános termelékenységeben, az ipari robotika hatékonyságának és biztonságának fokozásában, az ipari robotikában. Az ember-robot interakció integrálása az ipari robotikába szinergikus megközelítést kínál a gyártási környezetek hatékonyságának és biztonságának javításához.